Řízení motorů, UAV a robotická elektronika

Řídicí elektronika pro motory, aktuátory, UAV/FPV a autonomní systémy.

Vyvíjíme elektronické systémy pro řízení motorů a embedded zařízení zaměřená na řízení: od nízkonapěťových BLDC a gimbal pohonů po PWM výkonové stupně, telemetrické linky, přijímače, senzory a testovací simulátory.

Výkon a řízení motorů

  • BLDC motor control, gimbal pohony a elektronika aktuátorů
  • PWM, complementary PWM, dead-time a integrace driverů
  • Měření proudu a napětí, ochrany proti přetížení a diagnostika
  • Ladění přechodových jevů, rušení a nestability osciloskopem

UAV / robotické systémy

  • RC a telemetrické systémy, přijímače a rádiové moduly
  • CRSF, UART, USB CDC a vlastní protokoly
  • IMU, enkodéry, senzory polohy a pohybová rozhraní
  • Fail-safe logika, testovací emulátory a validační přípravky